{"id":771,"date":"2022-10-11T12:20:53","date_gmt":"2022-10-11T12:20:53","guid":{"rendered":"https:\/\/ucpbuap.com\/?page_id=771"},"modified":"2022-10-22T16:40:01","modified_gmt":"2022-10-22T16:40:01","slug":"tezcatlipocaconstruccion","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ucpbuap.com\/?page_id=771","title":{"rendered":"Tezcatlipoca(construcci\u00f3n)"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/ucpbuap.com\/?page_id=740\" title=\"Tezcatlipoca\">&lt;- Regresar<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>La construcci\u00f3n de Tezcatlipoca fue un proceso que dur\u00f3 aproximadamente un mes, desde la publicaci\u00f3n de la convocatoria del cocotr\u00f3n 2022. El proceso comenz\u00f3 desde la selecci\u00f3n de los materiales reciclados en la bodega de UCP hasta la implementaci\u00f3n conjunta de cada una de las \u00e1reas de ingenier\u00eda (electr\u00f3nica, mec\u00e1nica, programaci\u00f3n) con la habilidad art\u00edstica de cada uno de los participantes . Conoce a continuaci\u00f3n el proceso de construcci\u00f3n que le da vida a Tezcatlipoca, el animatr\u00f3nico de UCP inteligente y con materiales reciclados.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/tezca1-768x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-952\" width=\"296\" height=\"395\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/tezca1-768x1024.jpeg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/tezca1-225x300.jpeg 225w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/tezca1-1152x1536.jpeg 1152w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/tezca1-600x800.jpeg 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/tezca1.jpeg 1200w\" sizes=\"(max-width: 296px) 100vw, 296px\" \/><figcaption>Tezcatlipoca UCP<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"has-large-font-size wp-block-heading\">Materiales y herramientas<\/h2>\n\n\n\n<p>Una parte de los materiales, en especial los correspondientes a la estructura del escenario, fueron donados por UCP (Universitarios por el Cuidado del Planeta) el cual, es un grupo de j\u00f3venes que realiza labores de reciclaje y concientizaci\u00f3n sobre el manejo de desechos, principalmente de car\u00e1cter electr\u00f3nico.<\/p>\n\n\n\n<p>La lista de materiales utilizados son los siguientes (con verde indicado los materiales reciclados):<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Tablones de madera<\/mark><\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Paneles de acr\u00edlico <\/mark><\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Cartulina<\/mark><\/li><li>Pinturas vin\u00edlicas<\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Pasto sint\u00e9tico<\/mark><\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Tubos de PVC<\/mark><\/li><li>Tela<\/li><li>PLA para impresi\u00f3n 3D (pl\u00e1stico biodegradable)<\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Alambre<\/mark><\/li><li>LEDs<\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Servomotores<\/mark><\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">motor DC<\/mark>  <mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">(de una impresora)<\/mark><\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Palitos de madera<\/mark><\/li><li>Cable para electr\u00f3nico<\/li><li><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-ast-global-color-1-color\">Corteza de \u00e1rbol natural<\/mark><\/li><li>Tarjeta de desarrollo Arduino UNO<\/li><li>Sistema Embebido Jetson Nano<\/li><\/ul>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"has-large-font-size wp-block-heading\">Mec\u00e1nica<\/h2>\n\n\n\n<p>Para darle vida a Tezcatlipoca y lograr los movimientos que deseamos fue necesario seccionar el proyecto en tres partes principales: el escenario, el animatr\u00f3nico y el \u00e1rbol. Para realizar cada uno de estos componentes fue necesario el uso de diversos mecanismos y herramientas. Es por esta raz\u00f3n que a lo largo de esta secci\u00f3n analizaremos el desarrollo de este.<\/p>\n\n\n\n<p>Partiendo con la estructura del jaguar consideramos que debe de tener la capacidad de cambiar de forma jaguar-humano y para lograr esto lo primero que realizamos fueron dos dise\u00f1os con SolidWorks para poder compararlos y definir cu\u00e1l ser\u00eda la mejor opci\u00f3n en cuanto a funcionamiento y dimensiones.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1279\" height=\"587\" data-id=\"873\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/parados-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-873\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/parados-edited.png 1279w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/parados-edited-300x138.png 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/parados-edited-1024x470.png 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/parados-edited-768x352.png 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/parados-edited-600x275.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1279px) 100vw, 1279px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1279\" height=\"587\" data-id=\"874\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/agachados-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-874\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/agachados-edited.png 1279w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/agachados-edited-300x138.png 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/agachados-edited-1024x470.png 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/agachados-edited-768x352.png 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/agachados-edited-600x275.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1279px) 100vw, 1279px\" \/><figcaption> Primeras versiones en SolidWorks<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>Despu\u00e9s de analizar ambos dise\u00f1os decidimos que la mejor opci\u00f3n seria la que se observa a la derecha en la figura anterior, ya que, cumple con su objetivo y tiene una mayor simplicidad. Ambos dise\u00f1os tienen la capacidad de poder cambiar su cabeza con una rotaci\u00f3n, levantarse y agacharse y fueron pensados para construirse con madera, sin embargo, debido al peso de este se realiz\u00f3 una segunda versi\u00f3n la cual se puede observar en la figura posterior.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"470\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-1024x470.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-831\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-1024x470.png 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-300x138.png 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-768x352.png 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-1536x705.png 1536w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-1320x606.png 1320w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled-600x275.png 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Untitled.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"470\" data-id=\"832\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-1024x470.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-832\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-1024x470.png 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-300x138.png 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-768x352.png 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-1536x705.png 1536w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-1320x606.png 1320w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2-600x275.png 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cuerpov2.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Versi\u00f3n 2 y dise\u00f1o de cabeza<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>En la segunda versi\u00f3n la estructura usa madera para las piernas y PVC de \u00bd in para el t\u00f3rax y brazos. Adem\u00e1s, se coloc\u00f3 la cabeza del guerrero jaguar con el dise\u00f1o del cuello articulado. Con esta segunda versi\u00f3n finalizamos la etapa de dise\u00f1o mec\u00e1nico y ahora comenzamos con la implementaci\u00f3n de estos.<\/p>\n\n\n\n<p>Para poder tener una buena percepci\u00f3n del entorno sobre el que trabajaremos primero implementamos el escenario sobre el que estar\u00e1 nuestro animatr\u00f3nico, este escenario est\u00e1 construido con madera reciclada y paneles de acr\u00edlicos reciclados. Sus dimensiones son de 120x95x60cm.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"589\" height=\"418\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/3-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-889\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/3-1.png 589w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/3-1-300x213.png 300w\" sizes=\"(max-width: 589px) 100vw, 589px\" \/><figcaption>Escenario<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Despu\u00e9s de realizar el escenario comenzamos con la implementaci\u00f3n del animatr\u00f3nico, como primer paso realizamos la estructura interna superior con tubos de PVC reciclados, las medidas de la estructura se basaron en el dise\u00f1o elaborado en SolidWorks. Podemos observar el t\u00f3rax en la figura siguiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/4-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-888\" width=\"233\" height=\"321\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/4-1.png 219w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/4-1-218x300.png 218w\" sizes=\"(max-width: 233px) 100vw, 233px\" \/><figcaption>Estructura con PVC<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Con la estructura de PVC elaborada procedimos a colocarle las piernas de madera que ir\u00e1n fijas a la base y tambi\u00e9n realizamos la estructura del cuello que se distingue por tener dos grados de libertad y tres articulaciones esf\u00e9ricas controladas por servomotores. Adem\u00e1s, se coloc\u00f3 un rodamiento en la parte superior del cuello para facilitar el movimiento del motor y dar apoyo a la cabeza.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/5-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-891\" width=\"249\" height=\"425\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/5-1.png 177w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/5-1-176x300.png 176w\" sizes=\"(max-width: 249px) 100vw, 249px\" \/><figcaption>Mecanismo de cuello<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter is-style-rectangular\"><img decoding=\"async\" width=\"258\" height=\"303\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/6-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-893\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/6-1.png 258w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/6-1-255x300.png 255w\" sizes=\"(max-width: 258px) 100vw, 258px\" \/><figcaption>Estructura con piernas.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>En cuanto a la cabeza, se procedi\u00f3 a seccionarla en 4 partes y a imprimirla en 3D para despu\u00e9s pegarlas y pintarlas para tener el acabado final .<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"197\" height=\"196\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/7-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-895\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/7-1.png 197w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/7-1-150x150.png 150w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/7-1-100x100.png 100w\" sizes=\"(max-width: 197px) 100vw, 197px\" \/><figcaption>A)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"172\" height=\"196\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/7.1-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-896\"\/><figcaption>B)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">A) Impresi\u00f3n de cabeza B) Cabeza pintada.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Finalmente, para darle forma a la estructura se realiz\u00f3 un traje con tela de jaguar y se le coloc\u00f3 al animatr\u00f3nico con alambres y relleno para obtener la figura deseada como se observa en la figura.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/8-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-898\" width=\"212\" height=\"378\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/8-1.png 180w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/8-1-168x300.png 168w\" sizes=\"(max-width: 212px) 100vw, 212px\" \/><figcaption>Animatr\u00f3nico con tela de jaguar<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Para la implementaci\u00f3n del \u00e1rbol se emple\u00f3 alambre, papel Kraft y corteza de \u00e1rbol seco. Primero se colocaron cuartos de c\u00edrculos en la esquina de la estructura para darle una base estructural al \u00e1rbol, despu\u00e9s se forr\u00f3 de papel Kraft y encima se le coloc\u00f3 la corteza del \u00e1rbol.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Electr\u00f3nica<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-ast-global-color-2-color has-text-color\">A continuaci\u00f3n se describir\u00e1n los componentes y los diagramas de conexi\u00f3n de las piezas electr\u00f3nicas utilizadas. <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">JETSON NANO NVIDIA (5 Volts)<\/h4>\n\n\n\n<p>NVIDIA Jetson Nano Developer Kit es un ordenador de inteligencia artificial peque\u00f1a y potente que le brinda el rendimiento inform\u00e1tico para ejecutar cargas de trabajo de inteligencia artificial modernas a un tama\u00f1o, potencia y costo sin precedentes. Jetson Nano utiliza NVIDIA JetPack SDK utilizada en todos los productos NVIDIA.<\/p>\n\n\n\n<p>El kit de desarrollador NVIDIA Jetson Nano es un sistema integrado en m\u00f3dulo (SoM) que brinda visi\u00f3n por computadora en tiempo real e inferencias a trav\u00e9s de una amplia variedad de modelos complejos de redes neuronales profundas (DNN).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/jetson-nano-enthusiast-dev-kit-2c50-d@2x-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-980\" width=\"531\" height=\"299\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/jetson-nano-enthusiast-dev-kit-2c50-d@2x-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/jetson-nano-enthusiast-dev-kit-2c50-d@2x-300x169.jpg 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/jetson-nano-enthusiast-dev-kit-2c50-d@2x-768x432.jpg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/jetson-nano-enthusiast-dev-kit-2c50-d@2x-600x338.jpg 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/jetson-nano-enthusiast-dev-kit-2c50-d@2x.jpg 1260w\" sizes=\"(max-width: 531px) 100vw, 531px\" \/><figcaption>Jetson Nano<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">SERVOMOTORES (5 Volts)<\/h4>\n\n\n\n<p>Diminuto y ligero con alta potencia de salida. El servo puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada direcci\u00f3n) y funciona como los tipos est\u00e1ndar pero m\u00e1s peque\u00f1os. Puede utilizar cualquier c\u00f3digo de servo, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Bueno para principiantes que quieren hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor con retroalimentaci\u00f3n y caja de engranajes, especialmente porque cabe en lugares peque\u00f1os. Viene con 3 cuernos (brazos) y hardware.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"558\" height=\"419\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motor1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-913\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motor1.png 558w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motor1-300x225.png 300w\" sizes=\"(max-width: 558px) 100vw, 558px\" \/><figcaption>Servomotor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">ARDUINO 1 (5 Volts)<\/h4>\n\n\n\n<p>La placa\u00a0<a href=\"https:\/\/www.mcielectronics.cl\/shop\/product\/arduino-uno-r3-arduino-10230\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Arduino UNO<\/a>\u00a0es la mejor placa para iniciar con la programaci\u00f3n y la electr\u00f3nica. Si es tu primera experiencia con la plataforma Arduino, la Arduino UNO es la opci\u00f3n m\u00e1s robusta, m\u00e1s usada y con mayor cantidad de documentaci\u00f3n de toda la familia Arduino.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"469\" height=\"325\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/arduino1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-915\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/arduino1.jpg 469w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/arduino1-300x208.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 469px) 100vw, 469px\" \/><figcaption>Arduino UNO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.mcielectronics.cl\/shop\/product\/arduino-uno-r3-arduino-10230\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Arduino UNO<\/a>&nbsp;es una placa basada en el microcontrolador&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.mcielectronics.cl\/shop\/product\/atmega328p-with-arduino-optiboot-uno-10683\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ATmega328P<\/a>. Tiene 14 pines de entrada\/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas anal\u00f3gicas, un cristal de 16Mhz, conexi\u00f3n USB, conector jack de alimentaci\u00f3n, terminales para conexi\u00f3n ICSP y un bot\u00f3n de reseteo. Tiene toda la electr\u00f3nica necesaria para que el microcontrolador opere, simplemente hay que conectarlo a la energ\u00eda por el&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.mcielectronics.cl\/shop\/product\/cable-usb-a-macho-b-macho-6ft-1-82m-9602\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">puerto USB<\/a>&nbsp;\u00f3 con un&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.mcielectronics.cl\/shop\/product\/transformador-ac-dc-9v-650ma-regulado-jack-dc-5-5x2-1mm-9591\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">transformador AC-DC<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">PUENTE H (5 Volts)<\/h4>\n\n\n\n<p>El driver puente H L298N es el modulo m\u00e1s utilizado para manejar motores DC de hasta 2 amperios. El chip L298N&nbsp;internamente posee dos puentes H completos que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar\/unipolar.<\/p>\n\n\n\n<p>El m\u00f3dulo permite controlar el sentido y velocidad de giro de motores mediante se\u00f1ales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o Launchpads de Texas Instruments. El control del sentido de giro se realiza mediante dos pines para cada motor, la velocidad de giro se puede regular haciendo uso de modulaci\u00f3n por ancho de pulso (PWM por sus siglas en ingl\u00e9s).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"333\" height=\"297\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/puente-h.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-919\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/puente-h.jpg 333w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/puente-h-300x268.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 333px) 100vw, 333px\" \/><figcaption>Driver L298N<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Tiene integrado un regulador de voltaje LM7805 de 5V encargado de alimentar la parte l\u00f3gica del L298N, el uso de este regulador se hace a trav\u00e9s de un Jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.<\/p>\n\n\n\n<p>ESPECIFICACIONES T\u00c9CNICAS<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Chip: L298N<\/li><li>Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)<\/li><li>Voltaje l\u00f3gico: 5V<\/li><li>Voltaje de potencia (V motor): 5V &#8211; 35V DC<\/li><li>Consumo de corriente (l\u00f3gico): 0 a 36mA<\/li><li>Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)<\/li><li>Potencia m\u00e1xima: 25W<\/li><li>Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm<\/li><li>Peso: 30g<\/li><\/ul>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p>NOTAS<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Voltaje de alimentaci\u00f3n, m\u00ednimo de 5V. Posee dos entradas, una de 5V para controlar la parte l\u00f3gica y otra para alimentar las salidas al motor, que pueden ser de 5V o m\u00e1s.<\/li><li>Posee un regulador de voltaje de 5V 78M05, para alimentar la etapa l\u00f3gica del L298N, sin embargo, cuando la alimentaci\u00f3n supera los 12V, se recomienda, utilizar una fuente de 5V externa como fuente de alimentaci\u00f3n.<\/li><li>Admite entradas de se\u00f1al PWM para el control de velocidad.<\/li><li>Posee 8 diodos de protecci\u00f3n contra corriente inversas.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">CONEXI\u00d3N DE ALIMENTACI\u00d3N<\/h5>\n\n\n\n<p>Este m\u00f3dulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado LM7805. Cuando el jumper de selecci\u00f3n de 5V se encuentra activo, el m\u00f3dulo permite una alimentaci\u00f3n de entre 6V a 12V DC. Como el regulador se encuentra activo,&nbsp;la bornera marcado como +5V tendr\u00e1 un voltaje de salida de 5V DC. Este voltaje se puede usar para alimentar la parte de control del m\u00f3dulo ya sea un microcontrolador o un Arduino, pero recomendamos que el consumo no sea mayor a 500mA.<\/p>\n\n\n\n<p>Cuando el jumper de selecci\u00f3n de 5V se encuentra inactivo, el m\u00f3dulo permite una alimentaci\u00f3n de entre 12V a 35V DC. Como el regulador de 5 voltios no est\u00e1 funcionando, tendremos que conectar&nbsp;la bornera de +5V a una fuente de&nbsp;5V para alimentar la parte l\u00f3gica del L298N, podemos usar como fuente la salida de 5 voltios de nuestro Arduino.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">MOTOR DC (18 Volts)<\/h4>\n\n\n\n<p>El motor DC utilizado en el proyecto es reciclado u proveniente de una impresora, incluso se aprovecharon los engranes para aumentar el torque.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Conectar Jetson al Arduino<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Serial USB<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Conectar Arduino con el Puente H y el motor DC<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5-1024x451.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-927\" width=\"443\" height=\"195\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5-1024x451.png 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5-300x132.png 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5-768x338.png 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5-1320x582.png 1320w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5-600x264.png 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Imagen5.png 1350w\" sizes=\"(max-width: 443px) 100vw, 443px\" \/><figcaption>Conexi\u00f3n del motor DC<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>&nbsp;Conectar Serie de Leds al arduino<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"589\" height=\"493\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Resistencias.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-981\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Resistencias.png 589w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Resistencias-300x251.png 300w\" sizes=\"(max-width: 589px) 100vw, 589px\" \/><figcaption>Valores de alimentaci\u00f3n de LEDs<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Utilizando dos series de 14 leds en paralelo ultrabrillantes y tomando en cuanta que la salida de voltaje de una tarjeta arduino es de 5 Volts, se tiene la siguiente formula.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"276\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Captura-de-pantalla-2022-10-17-074708.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-982\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Conectar Leds de la cabeza a 2 Volts<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Se utilizaron 2 leds rojos para los ojos y dos leds amarillos cableados en forma paralela y de acuerdo con la tabla anterior, se tiene que:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"158\" height=\"203\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Captura-rojo.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-983\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Circuito final<\/h4>\n\n\n\n<p>Finalmente el diagrama del circuito quedo como se muestra en la imagen siguiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-16-at-9.58.35-PM-1024x576.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-985\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-16-at-9.58.35-PM-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-16-at-9.58.35-PM-300x169.jpeg 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-16-at-9.58.35-PM-768x432.jpeg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-16-at-9.58.35-PM-600x338.jpeg 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-16-at-9.58.35-PM.jpeg 1280w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Programaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>Tezcatlipoca es un animatr\u00f3nico dotado con inteligencia. Para lograr esto, se emplearon distintas herramientas de programaci\u00f3n, organizadas en programas que se ejecutan en la tarjeta de desarrollo de Nvidia Jetson Nano para todo procesamiento de imagen y voz, conectada mediante comunicaci\u00f3n serial con una tarjeta Arduino Uno para comandar mediante se\u00f1ales PWM la activaci\u00f3n de los actuadores (motor DC, LEDs, servomotores).<\/p>\n\n\n\n<p>Tezcatlipoca es capaz de interpertar dos caracter\u00edsticas importantes, la imagen y la voz. Esto le permite crear distinas funciones para crear un animatr\u00f3nico interactivo, ocupando como sensores de entrada un micr\u00f3fono y una c\u00e1mara USB.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Procesamiento de imagen<\/h3>\n\n\n\n<p>Para entender como lleva a cabo el procesamiento de la c\u00e1mara debemos entender algunos conecptos previos. En primer lugar, es necsesario entender la imagen digital. La imagen digital es una representaci\u00f3n bidimensional de una imagen real. Generalmente esta representaci\u00f3n se hace a trav\u00e9s de matrices num\u00e9ricas, contenida con valores binarios. Existen dos tipos de representaciones muy \u00fatiles, el RGB y el HSV.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Espacio de colores RGB<\/strong><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>a representaci\u00f3n RGB plasma en una matriz de tres dimensiones cada uno de los valores RGB (rojo, verde, azul) de cada pixel de la imagen para generar su color correspondiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/download-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-859\" width=\"387\" height=\"290\"\/><figcaption>Representaci\u00f3n RGB de una imagen digital<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Espacio de colores HSV<\/strong><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Esta representaci\u00f3n es alternativa al RGB. Tambi\u00e9n ocupa una matriz tridimensional que representan tres valores HSV (matiz, saturaci\u00f3n, valor) para cada pixel, conformando el color. Con esta representaci\u00f3n, es posible analizar la imagen por su color con mayor facilidad que en el RGB, ya que en el matiz est\u00e1 contenido el color del pixel, diferente de la representaci\u00f3n anterior que se requieren tres valores para conocer el color.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"342\" height=\"302\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/llustration-of-the-HSV-Color-Space-B-Color-Feature-Extraction-Color-feature-is-extracted.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-860\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/llustration-of-the-HSV-Color-Space-B-Color-Feature-Extraction-Color-feature-is-extracted.png 342w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/llustration-of-the-HSV-Color-Space-B-Color-Feature-Extraction-Color-feature-is-extracted-300x265.png 300w\" sizes=\"(max-width: 342px) 100vw, 342px\" \/><figcaption>Representaci\u00f3n HSV de una imagen digital<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>OpenCV es una herramienta que incluye distintas metodolog\u00edas para el oprocesamiento de la imagen, por su puesto ocupa estas representaciones digitales de la imagen, en este caso empleadas para dos funciones del animatr\u00f3nico, la primera un seguimiento de objeto sincronizado con el movmiento de la cabeza y la identificaci\u00f3n de c\u00f3digos aruco para tomar fotograf\u00edas en el concurso. <\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Seguidor de objeto sincronizado con movmiento de la cabeza<\/h5>\n\n\n\n<p>Para crear un seguidor de objeto, primero se defini\u00f3 un rango de matices para seguir un objeto. Este matiz de colores correspond\u00edan al color amarillo (entre el valor 20 y 40). Lo que hace el programa es filtrar todo color que no sea amarillo y solo almacenar\u00e1 los pixeles entre el intervalor de color seleccionado. Con esta informaci\u00f3n, es posible encontrar un contorno de la figura y calcular el centro del objeto, conociendo la ubicaci\u00f3n del pixel centro en la c\u00e1mara. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" autoplay loop preload=\"auto\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Video-2022-10-14-at-17.27.10.mp4\" playsinline><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p>ECon el c\u00e1lculo del centro de masa se estima la posici\u00f3n del objeto relativa a la imagen digital. Con una relaci\u00f3n de pixeles con el desplazamiento angular del motor, se sincroniza su movmiento y aproxima su movimiento al del servomotor, sincronizando el movmiento del objeto con el movimiento de la cabeza.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Reconocimiento de c\u00f3digos aruco<\/h5>\n\n\n\n<p>Los c\u00f3digos aruco son identificadores binarios similares a los c\u00f3digos QR. Estos son ampliamente utilizados en rob\u00f3tica como indicadores y a diferencia de  los QR, estos est\u00e1n definidos, permitiendo asignar a un identificador aruco una acci\u00f3n espec\u00edfica. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/download.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-939\" width=\"471\" height=\"264\"\/><figcaption>Ejemplos de c\u00f3digos Aruco<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>La identificaci\u00f3n de los c\u00f3digos es posible hacerse con OpenCV. Con esto, se le a\u00f1adi\u00f3 a Tezcatlipoca una funci\u00f3n de tomar fotos.  Cuando esta funci\u00f3n est\u00e9 activa, Tezcatlipoca tomar\u00e1 una foto y si existe un identificador Aruco, reemplazar\u00e1 al identificador en lafoto por una imagen digital. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/d13bdddc-a81f-41da-9ff2-068cc45936b8-1024x576.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-940\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/d13bdddc-a81f-41da-9ff2-068cc45936b8-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/d13bdddc-a81f-41da-9ff2-068cc45936b8-300x169.jpeg 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/d13bdddc-a81f-41da-9ff2-068cc45936b8-768x432.jpeg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/d13bdddc-a81f-41da-9ff2-068cc45936b8-600x338.jpeg 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/d13bdddc-a81f-41da-9ff2-068cc45936b8.jpeg 1280w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Identificaci\u00f3n de c\u00f3digos Aruco<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Procesamiento de voz<\/h3>\n\n\n\n<p>El procesamiento de voz se realiza a trav\u00e9s de conectividad WiFi. Este se realiza a trav\u00e9s de una Api de Google ofrece para el reconocmiento de voz, devolviendo lo que interpret\u00f3 de la voz. Para activar la voz, basta con hablarle por su nombre \u00abTezcatlipoca\u00bb y este contestar\u00e1 indicando que escuch\u00f3 su voz. Tiene distintas funciones y con ella  desempe\u00f1a distinas acciones. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\"><video height=\"352\" style=\"aspect-ratio: 640 \/ 352;\" width=\"640\" controls src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Video-2022-10-10-at-15.54.57.mp4\"><\/video><figcaption>Demostraci\u00f3n de interpretaci\u00f3n de voz y activaci\u00f3n de motor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dise\u00f1o art\u00edstico<\/h2>\n\n\n\n<p>En cuanto al aporte art\u00edstico el cual involucra los colores y la est\u00e9tica de la representaci\u00f3n del animatr\u00f3nico, se siguieron los siguientes pasos.<\/p>\n\n\n\n<p>Se arm\u00f3 la estructura de madera con clavos y en primera instancia se colorearon los paneles para aumentar el grado de oscuridad al interior, posteriormente se utilizo una tela para cubrirlo por completo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img 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se decor\u00f3 con pinturas vin\u00edlicas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-907\" width=\"356\" height=\"475\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-768x1024.jpg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-225x300.jpg 225w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-1320x1760.jpg 1320w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-600x800.jpg 600w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221012_101907-scaled.jpg 1920w\" sizes=\"(max-width: 356px) 100vw, 356px\" \/><figcaption>Animatr\u00f3nico en posici\u00f3n de Jaguar<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Para decorar el escenario se usaron flores de cempas\u00fachil elaboras con papel crepe.<\/p>\n\n\n\n<p>Para dar un toque m\u00e1s selv\u00e1tico al escenario se incluy\u00f3 un \u00e1rbol hecho de alambre, papel kraft y corteza reciclada de un \u00e1rbol muerto.<\/p>\n\n\n\n<p>Para representar el d\u00eda de muertos se incluyeron 2 cr\u00e1neos de unicel pintados.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221008_134130-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-854\" width=\"387\" height=\"516\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221008_134130-768x1024.jpg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/IMG_20221008_134130-225x300.jpg 225w, 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final.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-1024x576.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1032\" srcset=\"https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-300x169.jpeg 300w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-768x432.jpeg 768w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-1536x864.jpeg 1536w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-1320x743.jpeg 1320w, https:\/\/ucpbuap.com\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/WhatsApp-Image-2022-10-22-at-11.37.46-AM-600x338.jpeg 600w, 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